MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：40
- 题名/责任者:
- 机器人系统设计与实践/张志安，雷晓云主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023.07
- ISBN及定价:
- 9787302635895/49.8
- 载体形态项:
- 258页;26cm+图
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发，介绍了机器人的结构设计基础知识，涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向，介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法
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