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• 200 0_ |a 机器人系统设计与实践 |f 张志安，雷晓云主编

• 210 __ |c 清华大学出版社 |a 北京 |d 2023.07

• 215 __ |a 258页 |d 26cm |e 图

• 330 __ |a 本书首先概述了机器人的基本概念、发展历史、关键技术、发展趋势等。从机器人系统设计的角度出发，介绍了机器人的结构设计基础知识，涵盖机器人结构设计的关键零部件设计及其材料的选择。从机器人控制系统方向，介绍了核心控制芯片、常用传感器类型、驱动控制技术及控制算法

• 690 __ |a TP242.2