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题名/责任者:

工业机器人典型工程应用/主编熊伟斌, 朱志强, 刘杰

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5680-9415-3 活页装/CNY59.00

载体形态项:

312页:图;26cm

个人责任者:

熊伟斌 主编

个人责任者:

朱志强 主编

个人责任者:

刘杰 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第312页)

提要文摘附注:

本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体, 主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程, 主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程 ; 项目二为弧焊工作站应用, 主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程 ; 项目三为码垛机器人示教与编程, 介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛工作站虚拟调试 ; 项目四为视觉引导机器人搬运, 介绍了视觉引导机器人搬运工作原理、ABB机器人集成视觉调试、工业机器人与相机数据交互。

使用对象附注:

智能制造领域应用型人才培养“十四五”规划精品教材

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