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• 010 __ |a 978-7-5680-9415-3 |b 活页装 |d CNY59.00

• 099 __ |a CAL 012023102990

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• 200 1_ |a 工业机器人典型工程应用 |A gong ye ji qi ren dian xing gong cheng ying yong |f 主编熊伟斌, 朱志强, 刘杰

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 312页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第312页)

• 330 __ |a 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体, 主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程, 主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程 ; 项目二为弧焊工作站应用, 主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程 ; 项目三为码垛机器人示教与编程, 介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛工作站虚拟调试 ; 项目四为视觉引导机器人搬运, 介绍了视觉引导机器人搬运工作原理、ABB机器人集成视觉调试、工业机器人与相机数据交互。

• 333 __ |a 智能制造领域应用型人才培养“十四五”规划精品教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 熊伟斌 |A xiong wei bin |4 主编

• 701 _0 |a 朱志强 |A zhu zhi qiang |4 主编

• 701 _0 |a 刘杰 |A liu jie |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230619

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.2/234

• 920 __ |a 222016 |z 1