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题名/责任者:

无人集群系统智能规划与协同控制技术/张栋 ... [等]编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072795-4/CNY80.00

载体形态项:

242页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent mission planning and collaborative control technol.ogy for unmanned swarm system

丛编项:

科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材

个人责任者:

张栋 编著

个人责任者:

王孟阳 编著

个人责任者:

闫晓东 编著

个人责任者:

吕石 编著

学科主题:

无人机驾驶飞机-集群-自动飞行控制-高等学校-教材

中图法分类号:

V279

一般附注:

航空宇航科学与技术教材出版工程

题名责任附注:

题名页题其余责任者：王孟阳、闫晓东、吕石

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍了无人集群系统智能规划与协同控制技术所涉及的基本概念、体系架构和关键技术, 包括8章内容： 第1-3章主要介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构; 第4章主要介绍了集群系统一致性相关的理论基础和控制协议设计方法; 第5-6章主要介绍了集群任务规划的两大关键技术即集群任务分配以及协同航迹规划; 第7章主要介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景; 第8章主要介绍了群体智能典型算法以及应用场景。

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