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• 010 __ |a 978-7-03-072795-4 |d CNY80.00

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• 200 1_ |a 无人集群系统智能规划与协同控制技术 |A wu ren ji qun xi tong zhi neng gui hua yu xie tong kong zhi ji shu |d = Intelligent mission planning and collaborative control technol.ogy for unmanned swarm system |f 张栋 ... [等]编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 242页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材 |A ke xue chu ban she shi si wu pu tong gao deng jiao yu ben ke gui hua jiao cai

• 300 __ |a 航空宇航科学与技术教材出版工程

• 304 __ |a 题名页题其余责任者：王孟阳、闫晓东、吕石

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书主要介绍了无人集群系统智能规划与协同控制技术所涉及的基本概念、体系架构和关键技术, 包括8章内容： 第1-3章主要介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构; 第4章主要介绍了集群系统一致性相关的理论基础和控制协议设计方法; 第5-6章主要介绍了集群任务规划的两大关键技术即集群任务分配以及协同航迹规划; 第7章主要介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景; 第8章主要介绍了群体智能典型算法以及应用场景。

• 410 _0 |1 2001 |a 科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材

• 510 1_ |a Intelligent mission planning and collaborative control technol.ogy for unmanned swarm system |z eng

• 606 0_ |a 无人机驾驶飞机 |A wu ren ji jia shi fei ji |x 集群 |x 自动飞行控制 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 张栋 |A Zhang Dong |4 编著

• 701 _0 |a 王孟阳 |A Wang Mengyang |4 编著

• 701 _0 |a 闫晓东 |A Yan Xiaodong |4 编著

• 701 _0 |a 吕石 |A Lv Shi |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 辽宁北配 |c 20250208

• 905 __ |a LJUZC |d V279/251

• 920 __ |a 222016 |z 1