珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

无人机集群/梁晓龙, 张佳强, 吕娜著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5612-5755-5/CNY88.00

载体形态项:

277页:图;24cm

丛编项:

无人机系统研究与应用出版工程

个人责任者:

梁晓龙 著

个人责任者:

张佳强 著

个人责任者:

吕娜 著

学科主题:

无人驾驶飞机

中图法分类号:

V279

一般附注:

国之重器出版工程 国防现代化建设 陕西出版资金精品项目

责任者附注:

梁晓龙, 江苏徐州人, 主要从事空管装备智能化、航空集群理论与技术领域研究工作, 主持国防973课题、国家自然科学基金等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从理论与实践结合的角度, 系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用; 第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法; 第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法; 第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法; 第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。

豆瓣简介：