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• 010 __ |a 978-7-5612-5755-5 |d CNY88.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人机集群 |A wu ren ji ji qun |f 梁晓龙, 张佳强, 吕娜著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 277页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人机系统研究与应用出版工程 |A wu ren ji xi tong yan jiu yu ying yong chu ban gong cheng

• 300 __ |a 国之重器出版工程 国防现代化建设 陕西出版资金精品项目

• 314 __ |a 梁晓龙, 江苏徐州人, 主要从事空管装备智能化、航空集群理论与技术领域研究工作, 主持国防973课题、国家自然科学基金等。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从理论与实践结合的角度, 系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用; 第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法; 第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法; 第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法; 第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人机系统研究与应用出版工程

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 梁晓龙 |A liang xiao long |4 著

• 701 _0 |a 张佳强 |A zhang jia qiang |4 著

• 701 _0 |a 吕娜 |A lv na |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20190411

• 905 __ |a LJUZC |d V279/8

• 920 __ |a 222016 |z 1