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题名/责任者:

复杂动态下多模态无人机建模与优化控制研究/蔡博, 李博, 徐恺鑫著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5612-9456-7/CNY70.00

载体形态项:

179页;26cm

个人责任者:

蔡博 著

个人责任者:

李博 著

个人责任者:

徐恺鑫 著

学科主题:

无人驾驶飞机-数学模型

中图法分类号:

V279

书目附注:

有书目 (第178-179页)

提要文摘附注:

本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础, 以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础, 并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外, 还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制, 以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后, 书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用, 还指出了当前面临的挑战、未来发展方向, 以及相关的政策、法规与伦理考量。

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