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• 200 1_ |a 复杂动态下多模态无人机建模与优化控制研究 |A fu za dong tai xia duo mo tai wu ren ji jian mo yu you hua kong zhi yan jiu |f 蔡博, 李博, 徐恺鑫著

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 179页 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第178-179页)

• 330 __ |a 本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础, 以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础, 并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外, 还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制, 以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后, 书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用, 还指出了当前面临的挑战、未来发展方向, 以及相关的政策、法规与伦理考量。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 数学模型

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 蔡博 |A cai bo |4 著

• 701 _0 |a 李博 |A li bo |4 著

• 701 _0 |a 徐恺鑫 |A xu kai xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250301

• 905 __ |a LJUZC |d V279/229

• 920 __ |a 222016 |z 1