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题名/责任者:

机器人环境感知/主编梁桥康, 王耀南 参编肖文星 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77646-8/CNY55.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Report environment perception

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

个人责任者:

梁桥康 主编

个人责任者:

王耀南 主编

个人次要责任者:

肖文星 参编

个人次要责任者:

陈昕吴 参编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新一代信息技术 (人工智能与机器人) 融媒体新形态教材

题名责任附注:

题名页题: 参编肖文星, 陈昕吴, 袁晓宇, 周湛荟, 赵佳文等

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书旨在深入介绍机器人环境感知技术, 为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础, 同时也可作为高年级本科生、研究生或博士生的教学参考书。主要内容包括环境感知概述、视觉环境感知、激光雷达环境感知、力触觉环境感知、主动视觉环境感知与点云匹配、多传感器融合环境感知、机器人三维场景重建等。全书从方法到实际应用, 从算法分析到模型搭建, 从理论模型到编程实现等多角度介绍机器人环境感知方面的研究, 并深度结合了当前国内外最新研究热点, 为业内人士从事相关研究与应用工作提供重要参考。

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