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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人环境感知 |A ji qi ren huan jing gan zhi |f 主编梁桥康, 王耀南 |g 参编肖文星 ... [等]

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 216页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |A zhan lve xing xin xing ling yu “shi si wu ”gao deng jiao yu xi lie jiao cai

• 300 __ |a 新一代信息技术 (人工智能与机器人) 融媒体新形态教材

• 304 __ |a 题名页题: 参编肖文星, 陈昕吴, 袁晓宇, 周湛荟, 赵佳文等

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术, 为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础, 同时也可作为高年级本科生、研究生或博士生的教学参考书。主要内容包括环境感知概述、视觉环境感知、激光雷达环境感知、力触觉环境感知、主动视觉环境感知与点云匹配、多传感器融合环境感知、机器人三维场景重建等。全书从方法到实际应用, 从算法分析到模型搭建, 从理论模型到编程实现等多角度介绍机器人环境感知方面的研究, 并深度结合了当前国内外最新研究热点, 为业内人士从事相关研究与应用工作提供重要参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

• 510 1_ |a Report environment perception |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 梁桥康 |A liang qiao kang |4 主编

• 701 _0 |a 王耀南 |A wang yao nan |4 主编

• 702 _0 |a 肖文星 |A xiao wen xing |4 参编

• 702 _0 |a 陈昕吴 |A chen xin wu |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250724

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/109

• 920 __ |a 222016 |z 1