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题名/责任者:

移动智能自主系统/(印度) Jitendra R. Raol, (南非) Ajith K. Gopal编 贾继红, 钱继锋, 徐柳译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11594-9 精装/CNY258.00

载体形态项:

XXIX, 765页:图;25cm

并列正题名:

Mobile intelligent autonomous systems

个人责任者:

劳伊 (Raol, Jitendra R.) 编

个人责任者:

戈帕尔 (Gopal, Ajith K.) 编

个人次要责任者:

贾继红 译

个人次要责任者:

钱继锋 译

个人次要责任者:

徐柳 译

学科主题:

移动终端-智能终端-自动控制系统

中图法分类号:

TN87

一般附注:

装备科技译著出版基金

责任者附注:

Raol规范汉译姓: 劳伊 Gopal规范汉译姓: 戈帕尔

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍机器人理论和典型机器人, 但就MIAS的实现目的而言, MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容: 路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。

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