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- 010 __ |a 978-7-118-11594-9 |b 精装 |d CNY258.00
- 099 __ |a CAL 0120182623031
- 100 __ |a 20181122d2018 em y0chiy50 ea
- 101 1_ |a chi |c eng |c inc
- 200 1_ |a 移动智能自主系统 |A yi dong zhi neng zi zhu xi tong |d = Mobile intelligent autonomous systems |f (印度) Jitendra R. Raol, (南非) Ajith K. Gopal编 |g 贾继红, 钱继锋, 徐柳译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2018
- 215 __ |a XXIX, 765页 |c 图 |d 25cm
- 314 __ |a Raol规范汉译姓: 劳伊 Gopal规范汉译姓: 戈帕尔
- 330 __ |a 本书主要介绍机器人理论和典型机器人, 但就MIAS的实现目的而言, MIAS不应该也不能仅限于传统机器人。本书主要内容: 路径和运动规划、在动态环境中的避障、移动机器人大脑的直接控制、传感器与图像数据融合、机器人的自主决策与行为建模、水电式米娜机器人技术、智能天线自适应算法、自主微型飞行器的控制方法、基于模糊神经网络与容错的自动着陆式飞机、基于同时定位估计的H∞滤波器。
- 510 1_ |a Mobile intelligent autonomous systems |z eng
- 606 0_ |a 移动终端 |A yi dong zhong duan |x 智能终端 |x 自动控制系统
- 701 _1 |a 劳伊 |A lao yi |g (Raol, Jitendra R.) |4 编
- 701 _1 |a 戈帕尔 |A ge pa er |g (Gopal, Ajith K.) |4 编
- 702 _0 |a 贾继红 |A jia ji hong |4 译
- 702 _0 |a 钱继锋 |A qian ji feng |4 译
- 702 _0 |a 徐柳 |A xu liu |4 译
- 801 _0 |a CN |b RENTIAN |c 20181122
- 905 __ |a LJUZC |d TN87/2