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题名/责任者:

并联机构理论及其载人航天工程应用/韩俊伟, 杨炽夫著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-4738-7/CNY98.00

载体形态项:

314页:图;24cm

并列正题名:

Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering

丛编项:

航天先进技术研究与应用系列

个人责任者:

韩俊伟 著

个人责任者:

杨炽夫 著

学科主题:

空间并联机构-应用-载人航天器-对接 (航天)

中图法分类号:

V526

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目

责任者附注:

韩俊伟, 博士, 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所所长, 教授, 博士生导师。杨炽夫, 博士, 哈尔滨工业大学拔尖副教授, 博士生导师, 哈尔滨工业大学电液伺服研究所副所长等职。

书目附注:

有书目 (第296-313页) 和索引

提要文摘附注:

本书共分11章, 内容包括: 绪论 ; 并联机构运动学 ; 并联机构动力学 ; 并联机构的奇异性分析 ; 并联机构振动与耦合分析 ; 并联机构优化设计 ; 并联机构误差分析与标定等。

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