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• 010 __ |a 978-7-5603-4738-7 |d CNY98.00

• 099 __ |a CAL 0120192908797

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• 200 1_ |a 并联机构理论及其载人航天工程应用 |A bing lian ji gou li lun ji qi zai ren hang tian gong cheng ying yong |d = Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |f 韩俊伟, 杨炽夫著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 314页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用系列 |A hang tian xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 国家出版基金项目

• 314 __ |a 韩俊伟, 博士, 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所所长, 教授, 博士生导师。杨炽夫, 博士, 哈尔滨工业大学拔尖副教授, 博士生导师, 哈尔滨工业大学电液伺服研究所副所长等职。

• 320 __ |a 有书目 (第296-313页) 和索引

• 330 __ |a 本书共分11章, 内容包括: 绪论 ; 并联机构运动学 ; 并联机构动力学 ; 并联机构的奇异性分析 ; 并联机构振动与耦合分析 ; 并联机构优化设计 ; 并联机构误差分析与标定等。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用系列

• 510 1_ |a Theory of parallel manipulator and its application in aerospace engineering |z eng

• 606 0_ |a 空间并联机构 |A kong jian bing lian ji gou |x 应用 |x 载人航天器 |x 对接 (航天)

• 690 __ |a V526 |v 5

• 701 _0 |a 韩俊伟 |A han jun wei |4 著

• 701 _0 |a 杨炽夫 |A yang chi fu |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200928

• 905 __ |a LJUZC |d V526/5

• 920 __ |a 222016 |z 1