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题名/责任者:

机器人技术:建模、仿真及应用/主编韩亚丽 参编关鸿耀, 高海涛

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72094-2/CNY35.00

载体形态项:

148页:图;26cm

并列正题名:

Robotics:modeling、simulation and application

其它题名:

建模、仿真及应用

个人责任者:

韩亚丽 主编

个人次要责任者:

关鸿耀 参编

个人次要责任者:

高海涛 参编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

江苏省高等学校重点教材 (2021-2-185)

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第148页)

提要文摘附注:

本书共7章, 分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例, 主要介绍了机器人的基础知识, 并通过大量的仿真实例, 对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析, 最后讨论了机械系统中常用的仿真方法, 书中附有必要的计算程序和仿真流程。

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