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• 010 __ |a 978-7-111-72094-2 |d CNY35.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |e 建模、仿真及应用 |f 主编韩亚丽 |g 参编关鸿耀, 高海涛

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 148页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 江苏省高等学校重点教材 (2021-2-185)

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第148页)

• 330 __ |a 本书共7章, 分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例, 主要介绍了机器人的基础知识, 并通过大量的仿真实例, 对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析, 最后讨论了机械系统中常用的仿真方法, 书中附有必要的计算程序和仿真流程。

• 510 1_ |a Robotics |e modeling、simulation and application |z eng

• 517 1_ |a 建模、仿真及应用 |A jian mo 、fang zhen ji ying yong

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 韩亚丽 |A han ya li |4 主编

• 702 _0 |a 关鸿耀 |A guan hong yao |4 参编

• 702 _0 |a 高海涛 |A gao hai tao |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20231222

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/66

• 920 __ |a 222016 |z 1