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题名/责任者:

机器人智能算法导论/韦世奎, 阮涛, 赵耀编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-121-51071-7/CNY68.00

载体形态项:

X, 268页:图;26cm

丛编项:

新工科建设·机器人工程精品系列教材

个人责任者:

韦世奎 编著

个人责任者:

阮涛 编著

个人责任者:

赵耀 编著

学科主题:

机器人-算法-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

工信学术出版基金

书目附注:

有书目 (第266-268页)

提要文摘附注:

本书分为5个部分: 第1部分介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识 ; 第2部分介绍机器人传感器和感知数据处理方法 ; 第3部分讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法 ; 第4部分讲述基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位和SLAM的完整流程, 将经典算法与具体机器人任务相结合 ; 第5部分介绍机器人运动规划。

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