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• 200 1_ |a 机器人智能算法导论 |A ji qi ren zhi neng suan fa dao lun |f 韦世奎, 阮涛, 赵耀编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a X, 268页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科建设·机器人工程精品系列教材 |A xin gong ke jian she · ji qi ren gong cheng jing pin xi lie jiao cai

• 300 __ |a 工信学术出版基金

• 320 __ |a 有书目 (第266-268页)

• 330 __ |a 本书分为5个部分: 第1部分介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识 ; 第2部分介绍机器人传感器和感知数据处理方法 ; 第3部分讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法 ; 第4部分讲述基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位和SLAM的完整流程, 将经典算法与具体机器人任务相结合 ; 第5部分介绍机器人运动规划。

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科建设·机器人工程精品系列教材

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 算法 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 韦世奎 |A wei shi kui |4 编著

• 701 _0 |a 阮涛 |A ruan tao |4 编著

• 701 _0 |a 赵耀 |A zhao yao |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250930

• 905 __ |a LJUZC |d TP242/258

• 920 __ |a 222016 |z 1