MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法/伍明主编
- 出版发行项:
- 西安:西北工业大学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-5612-5279-6/CNY68.00
- 载体形态项:
- 222页, [4] 页图版:图;26cm
- 个人责任者:
- 伍明 主编
- 学科主题:
- 移动式机器人-目标跟踪-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书的主要包括七方面的内容: 一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型; 二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建; 三、基于占用栅格地图的运动物体侦测; 四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究; 五、基于扩展式卡尔曼滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究; 六、基于信息融合的机器人未知环境下目标跟踪方法; 七、未知环境下多机器人协作目标跟踪算法研究。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/46 | C001400710 | 2018 |  理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
| TP242/46 | C001400711 | 2018 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| TP242/46 | C001400712 | 2018 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
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