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• 200 1_ |a 未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 |A wei zhi huan jing xia yi dong ji qi ren mu biao gen zong li lun yu fang fa |f 伍明主编

• 210 __ |a 西安 |c 西北工业大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 222页, [4] 页图版 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书的主要包括七方面的内容: 一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型; 二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建; 三、基于占用栅格地图的运动物体侦测; 四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究; 五、基于扩展式卡尔曼滤波的机器人未知环境下目标跟踪算法研究; 六、基于信息融合的机器人未知环境下目标跟踪方法; 七、未知环境下多机器人协作目标跟踪算法研究。

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 目标跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 伍明 |A wu ming |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20190520

• 905 __ |a LJUZC |d TP242/46

• 920 __ |a 222016 |z 1