珠海科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

滑模控制理论与应用研究/李世华...[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-073333-7/CNY150.00

载体形态项:

x, 321页:图;24cm

丛编项:

系统与控制丛书

个人责任者:

李世华 著

学科主题:

控制系统-研究

中图法分类号:

TP271

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 王翔宇, 丁世宏, 都海波, 杨俊, 余星火

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第299-321页)

提要文摘附注:

本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分, 共12章。第一部分 (第1章) 为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分 (第2-7章) 为滑模控制理论, 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统, 进行滑模控制设计和分析, 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制, 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制, 以及离散时间滑模控制。第三部分 (第8-12章) 为滑模控制应用, 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统), 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。

豆瓣简介：