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• 010 __ |a 978-7-03-073333-7 |d CNY150.00

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• 200 1_ |a 滑模控制理论与应用研究 |A hua mo kong zhi li lun yu ying yong yan jiu |f 李世华...[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2022

• 215 __ |a x, 321页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 系统与控制丛书 |A xi tong yu kong zhi cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 王翔宇, 丁世宏, 都海波, 杨俊, 余星火

• 306 __ |a 国家科学技术学术著作出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第299-321页)

• 330 __ |a 本书系统地阐述滑模控制理论的起源、原理和研究现状, 重点对几类通用模型系统和几类典型实际系统给出滑模控制设计、分析以及仿真、实验验证结果, 反映该领域的最新研究进展。本书分为三个部分, 共12章。第一部分 (第1章) 为绪论, 介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分 (第2-7章) 为滑模控制理论, 主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统, 进行滑模控制设计和分析, 包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制, 基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制, 以及离散时间滑模控制。第三部分 (第8-12章) 为滑模控制应用, 具体选取几类典型的受扰非线性系统 (包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统), 分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。

• 410 _0 |1 2001 |a 系统与控制丛书

• 606 0_ |a 控制系统 |A kong zhi xi tong |x 研究

• 690 __ |a TP271 |v 5

• 701 _0 |a 李世华 |A li shi hua |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20221129

• 905 __ |a LJUZC |d TP271/49

• 920 __ |a 222016 |z 1