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题名/责任者:

现代控制理论基础/王万良编著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-04-059032-6/CNY37.30

载体形态项:

220页:图;25cm

个人责任者:

王万良 编著

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

责任者附注:

王万良, 工学博士, 二级教授, 博土生导师, 国务院政府特殊津贴专家, 国家级教学名师, 国家“万人计划”首批教学名师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容 ; 第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现 ; 第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析, 着重介绍李雅普诺夫稳定判据 ; 第4章介绍线性系统的动态性能分析 ; 第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法 ; 第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法 ; 第7章简要介绍极小值原理最优控制方法, 着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题, 帮助学生加深对内容的理解。

使用对象附注:

高等学校教材

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