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• 200 1_ |a 现代控制理论基础 |A xian dai kong zhi li lun ji chu |f 王万良编著

• 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2023

• 215 __ |a 220页 |c 图 |d 25cm

• 314 __ |a 王万良, 工学博士, 二级教授, 博土生导师, 国务院政府特殊津贴专家, 国家级教学名师, 国家“万人计划”首批教学名师。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共7章。第1章简要介绍现代控制理论的发展历史和主要内容 ; 第2章介绍控制系统的状态方程数学模型及其实现 ; 第3章介绍基于状态方程的控制系统稳定性分析, 着重介绍李雅普诺夫稳定判据 ; 第4章介绍线性系统的动态性能分析 ; 第5章介绍系统能控性和能观性等分析方法 ; 第6章介绍状态反馈控制与状态观测器设计方法 ; 第7章简要介绍极小值原理最优控制方法, 着重介绍线性二次型最优控制方法。每章均安排有较多的例题和习题, 帮助学生加深对内容的理解。

• 333 __ |a 高等学校教材

• 606 0_ |a 现代控制理论 |A xian dai kong zhi li lun |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a O231 |v 5

• 701 _0 |a 王万良 |A wang wan liang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20230323

• 905 __ |a LJUZC |d O231/36

• 920 __ |a 222016 |z 1