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题名/责任者:

Linux操作系统原理及ROS应用/主编谢明山...[等]

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0947-6/CNY44.00

载体形态项:

261页:图;26cm

并列正题名:

Linux operating system principle and ROS application

丛编项:

航天先进技术研究与应用/电子与信息工程系列

个人责任者:

谢明山 主编

学科主题:

Linux操作系统

中图法分类号:

TP316.85

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 贾伟, 杨平, 邓艳芳

书目附注:

有书目 (第260-261页)

提要文摘附注:

ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统, 本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体, 并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。本书在介绍Linux基本知识的基础上, 融合ROS应用技术, 采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系, 帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系, 同时方便读者查阅本书知识点。

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