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• 200 1_ |a Linux操作系统原理及ROS应用 |A Linux cao zuo xi tong yuan li ji ROS ying yong |d = Linux operating system principle and ROS application |f 主编谢明山...[等] |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 261页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 航天先进技术研究与应用/电子与信息工程系列 |A hang tian xian jin ji shu yan jiu yu ying yong / dian zi yu xin xi gong cheng xi lie

• 300 __ |a “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 贾伟, 杨平, 邓艳芳

• 320 __ |a 有书目 (第260-261页)

• 330 __ |a ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统, 本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体, 并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置、Linux的数据库部署、基于Linux的ROS应用概述、ROS架构及概念、ROS编程等章节。本书在介绍Linux基本知识的基础上, 融合ROS应用技术, 采用知识图谱的形式展现了本书的知识体系, 帮助读者理清各个知识点之间的逻辑关系, 同时方便读者查阅本书知识点。

• 410 _0 |1 2001 |a 航天先进技术研究与应用/电子与信息工程系列

• 510 1_ |a Linux operating system principle and ROS application |z eng

• 606 0_ |a Linux操作系统 |A Linux cao zuo xi tong

• 690 __ |a TP316.85 |v 5

• 701 _0 |a 谢明山 |A xie ming shan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20231214

• 905 __ |a LJUZC |d TP316.85/273

• 920 __ |a 222016 |z 1