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题名/责任者:

现代机器人学:机构、规划与控制:mechanics, planning, and control/(美) 凯文·M. 林奇, (韩) 朴钟宇著/Kevin M. Lynch, Frank C. Park 于靖军, 贾振中译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-63984-8/CNY139.00

载体形态项:

xii, 400页:图;26cm

统一题名:

Modern robotics : mechanics, planning, and control

其它题名:

机构、规划与控制

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

林奇 (Lynch, Kevin M.) 著

个人责任者:

朴钟宇 著

个人次要责任者:

于靖军 译

个人次要责任者:

贾振中 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

出版发行附注:

本书简体字中文版由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版

书目附注:

有书目 (第385-393页) 和索引

提要文摘附注:

本书共13章。第1章为绪论; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念; 第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容; 第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容; 第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态-操作手与移动机器人的基础知识与原理。

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