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• 010 __ |a 978-7-111-63984-8 |d CNY139.00

• 100 __ |a 20200106d2020 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 现代机器人学 |A xian dai ji qi ren xue |e 机构、规划与控制 |f (美) 凯文·M. 林奇, (韩) 朴钟宇著 |d = Modern robotics |e mechanics, planning, and control |f Kevin M. Lynch, Frank C. Park |g 于靖军, 贾振中译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xii, 400页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 306 __ |a 本书简体字中文版由剑桥大学出版社与机械工业出版社合作出版

• 320 __ |a 有书目 (第385-393页) 和索引

• 330 __ |a 本书共13章。第1章为绪论; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念; 第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容; 第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容; 第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态-操作手与移动机器人的基础知识与原理。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 500 10 |a Modern robotics : mechanics, planning, and control |m Chinese

• 517 1_ |a 机构、规划与控制 |A ji gou 、gui hua yu kong zhi

• 606 0_ |a 机器人学 |A ji qi ren xue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _1 |a 林奇 |A lin qi |g (Lynch, Kevin M.) |4 著

• 701 _0 |a 朴钟宇 |A piao zhong yu |4 著

• 702 _0 |a 于靖军 |A yu jing jun |4 译

• 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250721

• 905 __ |a LJUZC |d TP24/104

• 920 __ |a 222016 |z 1