MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 现代机器人控制理论、方法与技术/吴伟国著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025.05
- ISBN及定价:
- 9787122473486/128
- 载体形态项:
- 445页;26cm+图
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单机机器人控制理论等。
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