机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 9787122473486 |d 128
- 100 __ |a 20250908d2025 ekmy0chiy50 ea
- 200 0_ |a 现代机器人控制理论、方法与技术 |f 吴伟国著
- 210 __ |c 化学工业出版社 |a 北京 |d 2025.05
- 215 __ |a 445页 |d 26cm |e 图
- 330 __ |a 本书分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单机机器人控制理论等。