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题名/责任者:

多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术/王立鹏, 张智, 刘志林著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5661-4180-4/CNY78.00

载体形态项:

197页:图;26cm

并列正题名:

Dynamic scene reconstruction and intelligent trajectory planning for multi-joint robot

个人责任者:

王立鹏 著

个人责任者:

张智 著

个人责任者:

刘志林 著

学科主题:

多关节机器人-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

哈尔滨工程大学精品教材出版资助

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第196-197页)

提要文摘附注:

本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务, 详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术, 以近些年流行的Kinova Mico2多关节机器人为具体对象, 并借助最新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件, 辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果, 供初级读者了解多关节机器人的部分功能, 同时也可为中高级读者提供多关节机器人执行任务过程中的关键技术实现方案。

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