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• 005 20251015160500.0

• 010 __ |a 978-7-5661-4180-4 |d CNY78.00

• 100 __ |a 20240830d2023 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术 |A duo guan jie ji qi ren chang jing dong tai chong jian yu zhi neng gui ji gui hua ji shu |f 王立鹏, 张智, 刘志林著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 哈尔滨工程大学精品教材出版资助

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第196-197页)

• 330 __ |a 本书重点围绕多关节机器人环境智能重建及轨迹精准规划任务, 详细阐多关节机器人建模、视觉、场景重建、轨迹规划、位姿估计以及抓取等关键技术, 以近些年流行的Kinova Mico2多关节机器人为具体对象, 并借助最新的ROS系统、Gazebo和Rviz等软件, 辅助展示本专著中各项关键技术的实现和运行效果, 供初级读者了解多关节机器人的部分功能, 同时也可为中高级读者提供多关节机器人执行任务过程中的关键技术实现方案。

• 510 1_ |a Dynamic scene reconstruction and intelligent trajectory planning for multi-joint robot |z eng

• 606 0_ |a 多关节机器人 |A duo guan jie ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王立鹏 |A wang li peng |4 著

• 701 _0 |a 张智 |A zhang zhi |4 著

• 701 _0 |a 刘志林 |A liu zhi lin |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250721

• 905 __ |a LJUZC |d TP242/207

• 920 __ |a 222016 |z 1