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题名/责任者:

事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制/蔡光斌 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-03-079436-9/CNY118.00

载体形态项:

147页:图;24cm

丛编项:

信息科学技术学术著作丛书

个人责任者:

蔡光斌 著

个人责任者:

吴彤 著

个人责任者:

王婕 著

学科主题:

鲁棒控制-协调控制-研究

中图法分类号:

TP273

题名责任附注:

题名页题: 蔡光斌, 吴彤, 王婕, 席建祥著

书目附注:

有书目 (第138-147页)

提要文摘附注:

本书以多智能体协同控制为基础, 通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等, 重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。本书由控制理论出发, 以解决实际工程问题为目标, 面向多飞行器、多机器人等对象, 由浅入深, 帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。

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