机读格式显示(MARC)

• 000 01482nam 2200313 450

• 001 0000505530

• 005 20251020102800.0

• 010 __ |a 978-7-03-079436-9 |d CNY118.00

• 100 __ |a 20250422d2025 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制 |A shi jian chu fa ce lve xia duo zhi neng ti lu bang xie tong kong zhi |f 蔡光斌 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 147页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 信息科学技术学术著作丛书 |A xin xi ke xue ji shu xue shu zhu zuo cong shu

• 304 __ |a 题名页题: 蔡光斌, 吴彤, 王婕, 席建祥著

• 320 __ |a 有书目 (第138-147页)

• 330 __ |a 本书以多智能体协同控制为基础, 通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等, 重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰条件下编队控制以及基于合作-竞争关系的二分一致性等关键科学问题。本书由控制理论出发, 以解决实际工程问题为目标, 面向多飞行器、多机器人等对象, 由浅入深, 帮助读者逐步理解和掌握多智能体系统的鲁棒协同控制理论。

• 410 _0 |1 2001 |a 信息科学技术学术著作丛书

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |A lu bang kong zhi |x 协调控制 |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 蔡光斌 |A cai guang bin |4 著

• 701 _0 |a 吴彤 |A wu tong |4 著

• 701 _0 |a 王婕 |A wang jie |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250721

• 905 __ |a LJUZC |d TP273/351

• 920 __ |a 222016 |z 1