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题名/责任者:

工业机器人系统综合设计/主编张小刚, 方遒 参编袁小芳 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77619-2/CNY42.00

载体形态项:

xi, 165页:图;24cm

并列正题名:

Industrial robot system integrated design

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

个人责任者:

张小刚 主编

个人责任者:

方遒 主编

个人次要责任者:

袁小芳 参编

个人次要责任者:

肖军浩 参编

学科主题:

工业机器人-系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

新一代信息技术 (人工智能与机器人)

题名责任附注:

题名页题: 参编袁小芳, 肖军浩, 许浩志, 高常青, 汪浩达等

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第164-165页)

提要文摘附注:

本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标, 在闸述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上, 采用案例教学的方法, 以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例, 贯穿全书 (第2-6章), 讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用, 讲述算法和原理, 理论与实践结合, 探讨工业机器人在自动化产线集成中的应用。全书共6章, 主要内容包括工业机器人系统及发展趋势、工业机器人运动学、工业机器人控制算法、机器视觉感知与定位技术、工业机器人自动化产线创新设计和工业机器人系统综合设计创新平台介绍。

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