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• 001 0000507248

• 005 20251103161800.0

• 010 __ |a 978-7-111-77619-2 |d CNY42.00

• 100 __ |a 20250417d2024 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人系统综合设计 |A gong ye ji qi ren xi tong zong he she ji |f 主编张小刚, 方遒 |g 参编袁小芳 ... [等]

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a xi, 165页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材 |A zhan lve xing xin xing ling yu “shi si wu ”gao deng jiao yu xi lie jiao cai

• 300 __ |a 新一代信息技术 (人工智能与机器人)

• 304 __ |a 题名页题: 参编袁小芳, 肖军浩, 许浩志, 高常青, 汪浩达等

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第164-165页)

• 330 __ |a 本书以讲授工业机器人系统综合设计知识和工具应用为目标, 在闸述工业机器人运动学、控制算法和机器视觉感知与定位技术的理论基础上, 采用案例教学的方法, 以工业机器人系统集成创新设计的开放式实践平台为例, 贯穿全书 (第2-6章), 讲解和演示如何使用虚拟仿真教学平台完成机器视觉识别与定位、运动学控制、机器人视觉控制算法的集成应用, 讲述算法和原理, 理论与实践结合, 探讨工业机器人在自动化产线集成中的应用。全书共6章, 主要内容包括工业机器人系统及发展趋势、工业机器人运动学、工业机器人控制算法、机器视觉感知与定位技术、工业机器人自动化产线创新设计和工业机器人系统综合设计创新平台介绍。

• 410 _0 |1 2001 |a 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

• 510 1_ |a Industrial robot system integrated design |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 系统设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 张小刚 |A zhang xiao gang |4 主编

• 701 _0 |a 方遒 |A fang qiu |4 主编

• 702 _0 |a 袁小芳 |A yuan xiao fang |4 参编

• 702 _0 |a 肖军浩 |A xiao jun hao |4 参编

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20250724

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.2/302

• 920 __ |a 222016 |z 1