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题名/责任者:

线性系统理论/蔡林沁 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-075912-2/CNY85.00

载体形态项:

368页:图;26cm

个人责任者:

蔡林沁 编著

个人责任者:

袁荣棣 编著

个人责任者:

钟佳岐 编著

学科主题:

线性系统理论

中图法分类号:

O231

题名责任附注:

题名页题: 蔡林沁, 袁荣棣, 钟佳岐, 侯杰编著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共7章, 主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型最优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性, 将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节, 并结合Matlab/Simulink工具, 加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解, 培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。

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