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• 200 1_ |a 线性系统理论 |A xian xing xi tong li lun |f 蔡林沁 ... [等] 编著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 368页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题: 蔡林沁, 袁荣棣, 钟佳岐, 侯杰编著

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共7章, 主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型最优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性, 将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节, 并结合Matlab/Simulink工具, 加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解, 培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。

• 606 0_ |a 线性系统理论 |A xian xing xi tong li lun

• 690 __ |a O231 |v 5

• 701 _0 |a 蔡林沁 |A cai lin qin |4 编著

• 701 _0 |a 袁荣棣 |A yuan rong di |4 编著

• 701 _0 |a 钟佳岐 |A zhong jia qi |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20241105

• 905 __ |a LJUZC |d O231/43

• 920 __ |a 222016 |z 1