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题名/责任者:

精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著/Lentin Joseph, Jonathan Cacace 张新宇, 张志杰等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62199-7/CNY99.00

载体形态项:

XIX, 378页:图;24cm

并列正题名:

Mastering ROS for robotics programming

个人责任者:

约瑟夫 (Joseph, Lentin)

个人责任者:

卡卡切 (Cacace, Jonathan) 著

个人次要责任者:

张新宇 译

个人次要责任者:

张志杰 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

由Packt publishing授权出版

责任者附注:

郎坦·约瑟夫是一名来自印度的作家、创业者。乔纳森·卡卡切, 目前是那不勒斯腓特烈二世大学PRISMA实验室的博士后。张新宇, 副教授, 现为华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”负责人。张志杰, 2016年3月创立ROS小课堂, 致力于ROS教育的非营利组织。

提要文摘附注:

本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架, 讨论了如何用运动规划库 (ROS MoveIt) 和ROS导航软件包集 (Navigation) 对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点, 以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接 ; 如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ; 如何连接硬件设备, 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。

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