机读格式显示(MARC)

• 000 01768nam0 2200337 450

• 001 0000407997

• 005 20221213143200.0

• 010 __ |a 978-7-111-62199-7 |d CNY99.00

• 099 __ |a CAL 0120192742130

• 100 __ |a 20190513d2019 em y0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi |c inc |c ita

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak z 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 精通ROS机器人编程 |A jing tong ROS ji qi ren bian cheng |f (印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 |d = Mastering ROS for robotics programming |f Lentin Joseph, Jonathan Cacace |g 张新宇, 张志杰等译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a XIX, 378页 |c 图 |d 24cm

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 由Packt publishing授权出版

• 314 __ |a 郎坦·约瑟夫是一名来自印度的作家、创业者。乔纳森·卡卡切, 目前是那不勒斯腓特烈二世大学PRISMA实验室的博士后。张新宇, 副教授, 现为华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”负责人。张志杰, 2016年3月创立ROS小课堂, 致力于ROS教育的非营利组织。

• 330 __ |a 本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架, 讨论了如何用运动规划库 (ROS MoveIt) 和ROS导航软件包集 (Navigation) 对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点, 以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接 ; 如何把I/O开发板、传感器和执行机构与ROS连接 ; 如何连接硬件设备, 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后, 本书还介绍了ROS程序设计的最佳实战技巧与经验。

• 510 1_ |a Mastering ROS for robotics programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 约瑟夫 |A yue se fu |g (Joseph, Lentin)

• 701 _1 |a 卡卡切 |A ka ka qie |g (Cacace, Jonathan) |4 著

• 702 _0 |a 张新宇 |A zhang xin yu |4 译

• 702 _0 |a 张志杰 |A zhang zhi jie |4 译

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20190513

• 905 __ |a LJUZC |d TP242/87

• 920 __ |a 222016 |z 1