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题名/责任者:

自主导航技术与应用/成怡主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-111-78012-0/CNY59.00

载体形态项:

246页:图;26cm

丛编项:

新工科·普通高等教育系列教材

个人责任者:

成怡 主编

学科主题:

导航-高等学校-教材

中图法分类号:

TN96

书目附注:

有书目 (第244-246页)

提要文摘附注:

本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

使用对象附注:

本书为高等学校自动化专业的本科生教材, 也可作为控制科学与工程、导航制导与控制、电气工程及其自动化、检测技术等专业的研究生教学用书, 还可供从事自主智能控制系统工程的技术人员参考

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