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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 自主导航技术与应用 |A zi zhu dao hang ji shu yu ying yong |f 成怡主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 246页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 新工科·普通高等教育系列教材 |A Xin Gong Ke·Pu Tong Gao Deng Jiao Yu Xi Lie Jiao Cai

• 320 __ |a 有书目 (第244-246页)

• 330 __ |a 本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

• 333 __ |a 本书为高等学校自动化专业的本科生教材, 也可作为控制科学与工程、导航制导与控制、电气工程及其自动化、检测技术等专业的研究生教学用书, 还可供从事自主智能控制系统工程的技术人员参考

• 410 _0 |1 2001 |a 新工科·普通高等教育系列教材

• 606 0_ |a 导航 |A Dao Hang |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 成怡 |A Cheng Yi |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 辽宁北配 |c 20250609

• 905 __ |a LJUZC |d TN96/17

• 920 __ |a 222016 |z 1