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题名/责任者:

飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用/张栋...[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-079176-4/CNY130.00

载体形态项:

252页:图;24cm

丛编项:

无人飞行器智能控制丛书

个人责任者:

张栋 著

个人责任者:

王孟阳 著

个人责任者:

赵军民 著

个人责任者:

刘亮亮 著

学科主题:

无人驾驶飞行器-飞行控制系统-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 王孟阳, 赵军民, 刘亮亮

书目附注:

有书目 (第246-252页)

提要文摘附注:

本书基于作者多年工程项目和飞行试验的经验, 系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程, 并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统, 提供了丰富的工程应用案例, 帮助读者实现实际应用。全书共8章: 第1章为绪论 ; 第2章为飞行器集群协同航迹规划的数学模型 ; 第3章为协同航迹规划的工程化方法 ; 第4-6章分别介绍面向打击、侦察和其他任务的协同航迹规划方法 ; 第7章为协同航迹规划方法的硬件实现 —— 智能规划器 ; 第8章为大规模集群协同航迹规划虚实结合半实物仿真技术及应用。

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