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• 200 1_ |a 飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用 |A fei xing qi ji qun xie tong hang ji gui hua de gong cheng hua fang fa ji ying yong |f 张栋...[等]著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 252页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 无人飞行器智能控制丛书 |A wu ren fei xing qi zhi neng kong zhi cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 王孟阳, 赵军民, 刘亮亮

• 320 __ |a 有书目 (第246-252页)

• 330 __ |a 本书基于作者多年工程项目和飞行试验的经验, 系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程, 并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统, 提供了丰富的工程应用案例, 帮助读者实现实际应用。全书共8章: 第1章为绪论 ; 第2章为飞行器集群协同航迹规划的数学模型 ; 第3章为协同航迹规划的工程化方法 ; 第4-6章分别介绍面向打击、侦察和其他任务的协同航迹规划方法 ; 第7章为协同航迹规划方法的硬件实现 —— 智能规划器 ; 第8章为大规模集群协同航迹规划虚实结合半实物仿真技术及应用。

• 410 _0 |1 2001 |a 无人飞行器智能控制丛书

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 飞行控制系统 |x 研究

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 张栋 |A zhang dong |4 著

• 701 _0 |a 王孟阳 |A wang meng yang |4 著

• 701 _0 |a 赵军民 |A zhao jun min |4 著

• 701 _0 |a 刘亮亮 |A liu liang liang |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20241025

• 905 __ |a LJUZC |d V279/214

• 920 __ |a 222016 |z 1