MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：71
- 题名/责任者:
- 空间弱撞击对接机构/陈传志, 陈金宝, 聂宏著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5661-2127-1/CNY39.80
- 载体形态项:
- 132页:图;24cm
- 个人责任者:
- 陈传志 著
- 个人责任者:
- 陈金宝 著
- 个人责任者:
- 聂宏 著
- 学科主题:
- 空间对接机构
- 中图法分类号:
- V526
- 一般附注:
- 江苏省自然科学基金 (No. BK20180437) 中央高校基本科研业务费资助 (No. NS2018053)
- 书目附注:
- 有书目 (第122-132页)
- 提要文摘附注:
- 本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上, 密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求, 主要以弱撞击对接机构为对象, 对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括; 基于现有对接机构的特点, 以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则, 提出了一种新一代弱撞击对接机构; 以新型对接机构为基础, 研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性; 针对新型对接机构的柔顺对接特性, 提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| V526/3 | C001431913 | 2019 |  理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
| V526/3 | C001431914 | 2019 | 理科阅览区
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可借 | 理科阅览区 |
| V526/3 | C001431915 | 2019 | 理科阅览区
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可借 | 总服务台 |
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