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• 010 __ |a 978-7-5661-2127-1 |d CNY39.80

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• 200 1_ |a 空间弱撞击对接机构 |A kong jian ruo zhuang ji dui jie ji gou |f 陈传志, 陈金宝, 聂宏著

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 132页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 江苏省自然科学基金 (No. BK20180437) 中央高校基本科研业务费资助 (No. NS2018053)

• 320 __ |a 有书目 (第122-132页)

• 330 __ |a 本书在对空间对接技术多年理论和工程经验积累的基础上, 密切结合航天事业发展对新型空间对接技术的需求, 主要以弱撞击对接机构为对象, 对国内外航天工程应用的对接机构分类、技术发展与应用进行全面概括; 基于现有对接机构的特点, 以及弱撞击对接“大容差”“低冲击”“硬联接”的设计准则, 提出了一种新一代弱撞击对接机构; 以新型对接机构为基础, 研究其运动学、运动空间、捕获动力学等机械特性; 针对新型对接机构的柔顺对接特性, 提出了基于速度的阻抗控制及自适应阻抗控制策略。

• 606 0_ |a 空间对接机构 |A kong jian dui jie ji gou

• 690 __ |a V526 |v 5

• 701 _0 |a 陈传志 |A chen chuan zhi |4 著

• 701 _0 |a 陈金宝 |A chen jin bao |4 著

• 701 _0 |a 聂宏 |A nie hong |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210410

• 905 __ |a LJUZC |d V526/3

• 920 __ |a 222016 |z 1