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题名/责任者:

机器人智能感知基础/孙亮, 胡艳艳, 江菁晶编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-302-68990-4/CNY79.80

载体形态项:

18, 404页:图;26cm

个人责任者:

孙亮 编著

个人责任者:

胡艳艳 编著

个人责任者:

江菁晶 编著

学科主题:

智能机器人-感知-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第398-404页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章, 主要内容包括机器人传感器基础知识, 机器人内部传感器 (位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等) 技术基础, 机器人触觉和力觉感知技术基础, 机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础, 机器人视觉感知技术基础, 估计理论基础, 多传感器信息融合技术基础, 智能感知技术在机器人系统中的应用, 基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。

使用对象附注:

高等学校智能科学与技术/人工智能专业教材

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