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• 200 1_ |a 机器人智能感知基础 |A ji qi ren zhi neng gan zhi ji chu |f 孙亮, 胡艳艳, 江菁晶编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2025

• 215 __ |a 18, 404页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第398-404页)

• 330 __ |a 本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章, 主要内容包括机器人传感器基础知识, 机器人内部传感器 (位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等) 技术基础, 机器人触觉和力觉感知技术基础, 机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础, 机器人视觉感知技术基础, 估计理论基础, 多传感器信息融合技术基础, 智能感知技术在机器人系统中的应用, 基于多传感器信息融合的自动驾驶汽车位姿估计等。

• 333 __ |a 高等学校智能科学与技术/人工智能专业教材

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 感知 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孙亮 |A sun liang |4 编著

• 701 _0 |a 胡艳艳 |A hu yan yan |4 编著

• 701 _0 |a 江菁晶 |A jiang jing jing |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20250610

• 905 __ |a LJUZC |d TP242.6/146

• 920 __ |a 222016 |z 1